Audi 100 to auto należące do klasy wyższej produkowane w latach 1968 – 1997 przez Audi. Debiut Audi 100 miał miejsce w 1968 roku. Autorem projektu Audi 100 był Ludwig Kraus. Inżynier skupił się głównie na nadwoziu, wnętrzu i silniku. Samochód szybko zyskał uznanie i popularność. W 1973 roku dokonano faceliftingu Audi 100. Zmodernizowano atrapę chłodnicy i pas tylny. 1,8 litrowy silnik zastąpiono 1,6 litrowym o tej samej mocy.

W 1976 roku wprowadzono drugą generację Audi 100. Stworzono nową wersję nadwoziową – Avant. Samochód miał bardzo ściętą klapę bagażnika i kanciaste nadwozie. W najbogatszej wersji wyposażeniowej znalazły się elektrycznie sterowane szyby, alufelgi, wspomaganie kierownicy oraz metaliczny lakier. Trzy lata później zmieniono reflektory i tylne światła, wzmocniono konstrukcję samochodu.
Trzecia generacja Audi 100 pojawiła się w 1982 roku. Powiększono nadwozie auta, co skutkowało większym wnętrzem i bagażnikiem. Pojazd charakteryzował się pochyloną przednią szybą. W 1985 roku wprowadzono w pełni ocynkowane nadwozie. W 1987 roku odświeżono wnętrze. Oprócz przedniego napędu w ofercie pojawił się napę na cztery koła quattro.

W 1991 roku debiutowała czwarta generacja Audi 100. Auto charakteryzowało się nowoczesnym wyglądem i przestronnym wnętrzem zapewniającym komfort jazdy.
Topową wersją Audi 100 było sportowe S4. Pojazd posiadał turbodoładowany silnik 2,2 litrowy, napęd przedni lub quattro (na obie osie). Auto wyposażone było w cztero- lub pięciostopniowy automat lub pięcio- lub sześciobiegową przekładnię manualną.